Proyectos

Esta prótesis, que es el quinto proyecto consecutivo de la línea de investigación en tecnología asistiva del Libra, responde a la necesidad de asistir a las personas con amputación entre codo y hombro, para quienes un control por señales musculares no es suficiente por la poca o nula presencia de actividad muscular. 

Este dispositivo complementa el control con lectura de señales cerebrales para conseguir que el usuario de la prótesis pueda llevar a cabo hasta 3 gestos de la vida cotidiana doméstica. El diseño mecatrónico y biomédico es implementado aplicando tecnologías de fabricación digital (escaneo 3D e impresión 3D), así como fabricación in-house de la arquitectura electrónica. 

Especificaciones técnicas:

• Grados de libertad: cinco
• Capacidad de carga: hasta 1.3 kg (acorde con el nivel de amputación)
• Batería: de 6 a 8 horas de funcionamiento continuo, recargable
• Encaje protésico: personalizado
• Tamaño de la prótesis: personalizable
• Tipos de gestos: pinza, trípode, cilíndrico

Aplicación para la minería:

Este dispositivo de asistencia permite recuperar, parcialmente, las funciones motoras de un miembro superior en personas con amputación a nivel transhumeral. Al devolverle la capacidad motora a quien ha sufrido una amputación por accidente laboral -sea un trabajador de una empresa minera, de una empresa que brinda servicios a la minería o una persona que vive en la zona de influencia de la empresa-, esta prótesis le permite su reincorporación laboral.