Robot móvil autónomo de última milla para entrega de equipos
Responsable

Mag. Francisco Cuéllar; coinnovador: Mag. Diego Quiroz

Desarrollo

Grupo de Innovación Tecnológica - Sección de Ingeniería Mecatrónica

El robot es un vehículo móvil con capacidad de carga y para entrega de de cajas y paquetes medianos y es capaz de llevando una carga de hasta 20 k. El sistema cuenta con un aplicativo móvil que asiste en la configuración y seguimiento de las entregas, de tal forma que el usuario final puede programar el tiempo de entrega, según su disponiblidad.

Asimismo, posee la capacidad de desplazarse en escenarios con obstáculos complejos de forma autónoma. Así, puede detectar la presencia de personas y obstáculos con el fin de evitar accidentes durante el proceso de entrega. El sistema presenta un cerrojo inteligente que solo puede ser activado por el usuario final al momento de recibir el pedido. Esto previene hurtos o que el paquete sea retirado por alguna persona ajena.

Aplicación para la minería:

El robot tiene aplicaciones en tareas logísticas para la entrega de productos hacia el usuario final. Este proceso de entrega de última milla es el que presenta mayor dificultad y costos para empresas, por lo que su uso facilita esta tarea. Asimismo, integra operaciones con menos riesgos y con un mayor nivel de control ya que automatiza las actividades logísticas de misión crítica como patios de maniobras, salas de mantenimiento y traslado de explosivos, entre otros. 

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